rt-thread 下,配置 stm32 的 watchdog 2025-11-01 步骤修改 board/Kconfig,添加 watchdog 相关部分,以下为参考 1234config BSP_USING_WDT bool "Enable Watchdog Timer" select RT_USING_WDT default n menuconfig12scons --menuconfig 启用 watchdogstm32XXxx_hal_conf.h 需要启用 HAL_IWDG_MODULE_ENABLED