rt-thread 下，配置 stm32 的 sensor

以 aht10 为例

用法见 这里

注意, 由于 aht 为温湿度传感器，因此，sensor 框架会抽象出 温度和湿度两个设备

rt_hw_aht10_init("aaa", &cfg);

list_device 查看结果

device           type         ref count
-------- -------------------- ----------
humi_aaa Sensor Device        0
temp_aaa Sensor Device        0
i2c1     I2C Bus              0
uart1    Character Device     2
pin      Miscellaneous Device 0