修改 board/Kconfig，添加 i2c 的配置部分，以下为参考
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| menuconfig BSP_USING_I2C1
bool "Enable I2C1 BUS (software simulation)"
default n
select RT_USING_I2C
select RT_USING_I2C_BITOPS
select RT_USING_PIN
if BSP_USING_I2C1
config BSP_I2C1_SCL_PIN
int "i2c1 scl pin number"
range 1 216
default 22
config BSP_I2C1_SDA_PIN
int "I2C1 sda pin number"
range 1 216
default 23
endif
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步骤
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| scons --menuconfig 启用 i2c
stm32XXxx_hal_conf.h 需要启用 HAL_I2C_MODULE_ENABLED
i2c 需要从机的地址，可以看手册，也可以通过 i2c-tools
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注意
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| 目前 i2c 均为软件模拟 i2c
不需要在 cubeMX 里面的引脚配置
直接 Kconfig 里面配置即可
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测试命令
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| i2c scan
i2c read
i2c write
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